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इंटेलिजेंट व्हीलचेयर अनुसंधान का परिचय

Aug 10, 2025 एक संदेश छोड़ें

समाज के विकास और मानव सभ्यता की प्रगति के साथ, लोगों, विशेष रूप से विकलांग लोगों को, अपने जीवन की गुणवत्ता और आवाजाही की स्वतंत्रता में सुधार के लिए आधुनिक उच्च तकनीक का उपयोग करने की आवश्यकता बढ़ रही है। हर साल, यातायात दुर्घटनाओं, प्राकृतिक आपदाओं, मानव निर्मित आपदाओं और विभिन्न बीमारियों के कारण हजारों लोग अपनी एक या अधिक क्षमताएं (जैसे चलना और शारीरिक निपुणता) खो देते हैं। इसलिए, विकलांग लोगों को चलने में सहायता के लिए रोबोटिक व्हीलचेयर पर शोध एक गर्म विषय बन गया है। स्पेन और इटली जैसे देशों में, चीनी विज्ञान अकादमी के ऑटोमेशन संस्थान ने दृश्य और ध्वनि नेविगेशन क्षमताओं और ध्वनि इंटरैक्शन के साथ एक रोबोटिक व्हीलचेयर सफलतापूर्वक विकसित किया है।

 

रोबोटिक व्हीलचेयर में मुख्य रूप से आवाज पहचान और भाषण संश्लेषण, रोबोट स्वयं {{0}स्थानीयकरण, गतिशील यादृच्छिक बाधा से बचाव, बहु {{1}सेंसर सूचना संलयन, और वास्तविक {{2}समय अनुकूली नेविगेशन नियंत्रण शामिल हैं।

 

रोबोटिक व्हीलचेयर के लिए प्रमुख तकनीक सुरक्षित नेविगेशन है। उपयोग की जाने वाली बुनियादी विधियाँ अल्ट्रासोनिक और इन्फ्रारेड रेंजिंग हैं, जिनमें से कुछ ध्वनि नियंत्रण का भी उपयोग करती हैं। अल्ट्रासोनिक और इन्फ्रारेड नेविगेशन की मुख्य सीमा उनकी सीमित नियंत्रणीय सीमा है, जिसे दृश्य नेविगेशन द्वारा दूर किया जा सकता है। रोबोटिक व्हीलचेयर में, उपयोगकर्ता को पूरे सिस्टम का एक केंद्रीय और सक्रिय घटक होना चाहिए। उपयोगकर्ता के लिए रोबोटिक व्हीलचेयर में उपयोगकर्ता के साथ बातचीत करने की क्षमता भी होनी चाहिए। इस इंटरैक्टिव फ़ंक्शन को मानव मशीन ध्वनि संवाद के माध्यम से बहुत सहजता से महसूस किया जा सकता है। हालाँकि कुछ मौजूदा मोबाइल व्हीलचेयर को सरल कमांड द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन वास्तविक इंटरैक्टिव फ़ंक्शन वाले मोबाइल रोबोट और व्हीलचेयर अभी भी दुर्लभ हैं।

 

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